直流電動機的調(diào)速是指用人為的辦法來調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。直流電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)有以下3種方法。

（1）改變電源電壓U調(diào)速。目前廣泛采用如圖2.28所示的晶閘管整流裝置作為一個輸出電壓可調(diào)的直流電源，給直流電動機供電。這種調(diào)速方法的主要特點是調(diào)速范圍寬，電機可以從低速一直調(diào)到額定轉(zhuǎn)速，速度變化平滑，調(diào)速過程中沒有能量損耗，且調(diào)速的穩(wěn)定性較好。但這種調(diào)速只能從額定轉(zhuǎn)速往低調(diào)，不能超過額定轉(zhuǎn)速，因為端電壓不能超過額定電壓，所需設(shè)備較復(fù)雜，成本較高。

（2）減小主磁通Φ調(diào)速。當(dāng)直流電動機的電源電壓不變時，如果使主磁通Φ減小，則電動機的轉(zhuǎn)速就會升高，稱為弱磁調(diào)速。這種調(diào)速方法的特點是：由于調(diào)速在勵磁回路中進(jìn)行，功率小，故能量損耗小，控制方便，所需設(shè)備較簡單；轉(zhuǎn)速只能從額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)，且調(diào)速范圍一般來講比較窄，只能作為輔助調(diào)速。

（3）在電樞回路中串入調(diào)速電阻調(diào)速。在電樞回路中串入調(diào)速電阻調(diào)速與串電阻啟動方法類似，但必須注意，調(diào)速變阻器可作為啟動變阻器使用，而啟動變阻器不能用于調(diào)速，因為啟動變阻器是按短時工作設(shè)計的，如將它用于調(diào)速，則很容易損壞。這種調(diào)速方法由于經(jīng)濟性較差，目前已逐步被晶閘管可調(diào)直流電源調(diào)速代替。